在全美機器人周（National Robotics Week）期間，NVIDIA全面展示了其將人工智慧從數字世界推向物理世界的前沿突破。這場技術展示不僅推出了多項關鍵基礎模型與開源平台，還集中呈現了物理AI在醫療、物流、農業及能源等重工業領域的實際應用成果，標誌著智能機器正從實驗室研發加速邁向大規模產業落地。
核心模型與平台突破：開啓通用機器人新紀元
NVIDIA在本週推出的新技術核心，是一套從模擬訓練到現實執行的完整全棧解決方案。其關鍵發佈包括：
通用機器人模型（GR00T）：全新 Isaac GR00T 開放模型（官方名稱為GR00T N1.6）專為人形機器人設計，能夠讓機器人理解自然語言指令。結合視覺語言行動（VLA）推理能力，機器人可以執行複雜的多步驟任務，例如在工廠流水線上自主完成物品分揀與裝配。
世界模型加速訓練：Cosmos世界基礎模型迎來了重大更新。借助 Cosmos Transfer 2.5，開發者能將基礎的3D模擬轉化為高度逼真的視訊場景；而 Cosmos Predict 2.5 則能生成長達30秒的物理精確序列，用於訓練機器人應對各種長尾場景。此外，Cosmos Reason 2 的引入為機器人提供了更強的時空推理能力，使其能像人類一樣理解物體交互並規劃下一步動作。
仿真物理引擎升級：被寄予厚望的開源物理引擎 Newton 1.0 正式面向市場發佈（General Availability）。該引擎基於 NVIDIA Warp 構建，支援GPU加速，能夠精准模擬剛體與柔性物體（如纜線、布料）的交互。在迪士尼研究院與谷歌DeepMind的技術加持下，該引擎對於靈巧手操作（如插拔接口）和腿部行走的仿真精度達到了行業新高度。
應用落地：從手術室到太陽能電場
技術的最終價值體現在解決真實世界的難題上。依託於上述平台，多家企業展示了物理AI如何改變傳統行業：
醫療變革（PeritasAI）：PeritasAI與Lightwheel宣佈建立戰略合作，將物理AI引入圍手術期環境。這一項為期多年的專案計劃部署多達200台人形機器人，通過智能協調層來處理消毒供應、物流等非直接手術任務，從而讓外科團隊更專注於患者護理。
工業自動化（Doosan Robotics）：Doosan Robotics展示了其AI驅動的智能碼垛解決方案。該方案利用NVIDIA cuMotion實現了實時最優運動規劃，結合3D視覺識別和避障技術，能夠動態生成最優路徑，顯著提升倉儲與物流環境的靈活性和效率。
智慧農業（Aigen）：專注於可持續農業的Aigen公司推出了新一代太陽能農業機器人。這些機器人完全依靠太陽能驅動，能夠在田間自主完成除草任務，不再依賴化學品或化石燃料，展示了綠色能源與AI的完美結合。
能源建設（Maximo）：在能源領域，Maximo宣佈已完成了100兆瓦的公用事業級太陽能安裝專案。通過在Bellefield complex部署協同機器人車隊，其安裝速度達到了每分鐘一塊板以上，比傳統人工方法效率提升了近一倍，為應對電力需求的快速增長提供了可靠的自動化解決方案。
此外，Nvidia NemoClaw已被無縫集成到Isaac Sim仿真平台中。這意味著開發者現在可以用簡單的自然語言命令來控制機器人（如Nova Carter）執行複雜操作，極大地降低了機器人編程的門檻，縮短了從概念到部署的研發週期。
綜上所述，NVIDIA在全美機器人周展示的不僅僅是孤立的技術點，而是一張覆蓋了資料生成、模型訓練、物理仿真到現實部署的全鏈結技術版圖。物理AI正逐漸成為各行各業數字化轉型的核心驅動力。
這些應用中，你是對醫療場景的人機協作更感興趣，還是想進一步瞭解太陽能機器人的具體作業模式？
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