NVIDIA 在全美機器人週期間集中展示了物理 AI 領域的最新研究進展、技術突破和開發資源。物理 AI 能夠感知、推理並在物理世界中執行動作,正在改變機器人系統的設計和驗證方式。
NVIDIA 展示了基於 Omniverse 平台的機器人仿真與訓練方案,利用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 在虛擬環境中大規模訓練機器人策略,再通過 Sim-to-Real 技術遷移到實體機器人上。這一方法大幅降低了真實世界試錯成本,加速了機器人從實驗室到生產環境的部署週期。
展示內容涵蓋人形機器人開發、自主移動機器人導航、機械臂操作、多機器人協作等多個領域。NVIDIA 還發佈了新的 Project GR00T 基礎模型更新,為人形機器人提供通用的感知、導航和操作能力。同時展示了 Jetson 邊緣計算平台在實時機器人推理中的應用,以及 Cosmos 世界基礎模型在物理 AI 訓練資料生成方面的突破。
NVIDIA 強調,機器人領域的開發者可以通過 NVIDIA 開發者計劃獲取全套工具鏈,包括 Isaac Sim、Isaac Perceptor、Isaac Manipulator 和 cuMotion 等庫,加速物理 AI 應用的開發與部署。
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