NVIDIA DRIVE Hyperion的L4級自動駕駛開發與部署

一、核心平台與安全架構

解決方案名稱：NVIDIA DRIVE Hyperion平台（面向量產的L4級計算與傳感器架構）
核心組成：

• NVIDIA DRIVE AGX Thor™系統級芯片（用於L4級自動駕駛巴士等）

• NVIDIA DRIVE AGX™加速計算平台（用於推進多模態邊緣AI能力，如與亞馬遜合作的Alexa Custom Assistant）

• NVIDIA Halos OS安全架構：基於通過ISO 26262 ASIL D級標準的DriveOS打造，統一三層安全架構（整合安全中間件與可量產部署的安全應用，包括NCAP五星評分的主動安全棧、為推理型AI系統提供護欄）

生態系統驗證：AEye、Flex、Gatik、禾賽、Lucid、MIRA、PlusAI、Qt Group、Saphira、Valeo已加入NVIDIA Halos AI系統檢測實驗室，持續驗證並支援高標準自動駕駛汽車安全。

二、L4級車輛開發與無人駕駛出租車平台

1. 汽車製造商採用情況

• 比亞迪、吉利、日產（搭載Wayve軟體系統）、五十鈴（與TIER IV合作開發L4級自動駕駛巴士）均基於NVIDIA DRIVE Hyperion開發下一代L4級自動駕駛汽車專案。

2. 出行服務平台部署

• Uber：基於DRIVE Hyperion構建全球最大自動駕駛網約車網路之一。計劃於2028年在四大洲28個城市部署全棧式NVIDIA DRIVE AV軟體車隊。

• 啓動時間與地點：2027年上半年在洛杉磯和舊金山灣區率先啓動。

• 技術利用：NVIDIA Alpamayo開放模型 + NVIDIA Halos操作系統。

• Bolt、Grab、Lyft：基於DRIVE Hyperion推進自動駕駛出行專案，構建軟體定義的無人駕駛出租車車隊。

三、AI模型與開發工具

解決方案名稱：NVIDIA Alpamayo 1.5（可交互、可操控的推理模型）
模型定位：涵蓋AI模型、仿真框架與物理AI資料集的開放產品組合，用於打造安全、透明的推理型輔助駕駛汽車。
核心能力：

• 輸入：行駛視訊、自車運動歷史、導航引導、自然語言指令

• 輸出：帶有推理鏈結的行駛軌跡

• 開發者可直接通過導航與文本指令，調控車輛駕駛行為並設定行駛約束條件

新增功能：

• 後訓練腳本（供研究人員和開發者進行模型適配）

• 靈活的多攝像頭支援和可配置的攝像頭參數（簡化不同車型、傳感器配置的復用）

• 自2026年初發佈以來，Alpamayo全球下載量已突破10萬次。

解決方案名稱：NVIDIA Omniverse NuRec（基於3D高斯潑濺技術的工具集）
功能：通過攝取真實世界資料，完成可交互仿真場景的重建與渲染，對推理行為進行壓力測試並模擬極端事件。
集成生態：

• 輔助駕駛工具鏈廠商51WORLD、dSPACE、Foretellix已集成至其仿真解決方案。

• Voxel51在物理AI工作站中使用，服務Porsche Research等客戶。

• Parallel Domain借助NuRec Fixer模型優化場景重建工作流。

• Mcity（密歇根大學運營）使用NuRec為其物理測試場構建基於高斯的數字孿生。

四、客戶與合作夥伴案例摘要