NVIDIA GR00T-Dreams助力光輪智能革新合成資料

在具身AI迅猛發展的浪潮中，資料被視為突破的核心瓶頸。傳統依賴人工演示或遙操作的資料收集方式，效率低下且受限於物理世界的諸多約束。光輪智能借助NVIDIA GR00T-Dreams開創了一個全新的合成資料生成體系，賦能具身AI的快速發展。GR00T-Dreams基於NVIDIA Cosmos平台，能夠僅憑一張圖像和簡單的文本提示，在虛擬環境中快速生成海量、帶有精確動作標籤和逼真物理交互的合成資料，為機器人訓練提供了豐富且高品質的資料源。

光輪智能將高品質仿真環境與GR00T-Dreams深度融合，成功構建了一個高效、可擴展的合成資料生成平台，大幅提升了具身AI訓練的品質和速度。通過一條全新的合成資料產線，光輪智能對GR00T N1.5模型進行微調，結合自有的高品質可泛化場景，將GR00T-Dreams的能力放大數百倍。僅需少量真實採集資料（與合成資料比例約1:10），即可高效微調模型並實機部署。這種創新的資料驅動方法，使機器人能夠在數小時內從零開始學習複雜任務，在智能家居、智慧農業、自動化倉儲和智能製造等領域展現出卓越的性能。光輪智能還基於GR00T-Dreams生成了面向LeRobot平台（Hugging Face推出的開源機器人學習平台）的訓練資料，有力推動了消費級機器人的普及，為具身AI的規模化部署鋪平了道路。