光輪智能合成資料

一、方案背景與核心挑戰

光輪智能利用NVIDIA GR00T-Dreams合成資料管線，為具身智能訓練提供高品質的仿真資料支援。核心挑戰：傳統依賴人工演示或遙操作的資料收集方式效率低下，且受限於物理世界的諸多約束——硬體成本高、場景覆蓋有限、長尾事件稀缺，高品質訓練資料的獲取已成為制約具身智能技術落地的核心瓶頸。

二、解決方案名稱與核心技術

解決方案名稱：基於NVIDIA GR00T-Dreams的具身智能合成資料平台

核心技術：GR00T-Dreams基於NVIDIA Cosmos平台，僅憑一張圖像和簡單的文本提示即可在虛擬環境中快速生成海量、帶精確動作標籤和逼真物理交互的合成資料。光輪智能將高品質仿真環境與GR00T-Dreams深度融合，構建了覆蓋廚房、倉庫、生產線等複雜場景的資料生成平台，將GR00T-Dreams的能力放大數百倍。

三、實施成果

通過少量真實資料與合成資料結合（比例約1:10），高效微調GR00T N1.5模型並實機部署。在智能家居領域應對光線變化和物體位置變化；在智慧農業中模擬草莓植株生長狀態實現精細抓取；在智能製造中展示高效操作能力。同時為Hugging Face的LeRobot開源平台生成訓練資料，推動消費級機器人普及。