NVIDIA Halos機器人安全系統：全棧功能安全方案助力Physical AI

Physical AI機器人正在工廠、倉庫、醫院和家庭中與人類並肩自主工作。隨著機器人走出隔離的安全圍欄，功能安全成為大規模部署的核心前提。NVIDIA Halos是專為機器人打造的全棧功能安全系統，從芯片到傳感器為Physical AI提供完整的安全保障。傳統工業機器人依賴重型圍欄和嚴格的區域隔離來確保安全，但協作機器人和自主移動機器人需要更智能的安全方案——既能感知環境的動態變化，又能在必要時可靠地降低風險。

NVIDIA Halos從三個層面構建安全體系。在芯片層面，NVIDIA Blackwell架構GPU內置了安全島（Safety Island）功能，提供獨立的硬體安全監控和執行單元，能夠在主計算流發生故障時獨立採取安全動作。在系統層面，Halos集成了多樣化的感知冗余機制——結合激光雷達、攝像頭、IMU和編碼器等多種傳感器，通過異構冗余確保即使在單一感知模態失效時，機器人仍能安全運行。在軟體層面，Halos提供了經過功能安全認證的AI推理管道，使機器人在執行物體檢測、路徑規劃和避障等核心任務時，滿足ISO 13849和IEC 61508等安全完整性等級要求。

Halos的工作流程包括持續的安全狀態監控、實時的風險預測評估和多級降級策略。當系統檢測到潛在危險時（如人員接近操作區域或傳感器資料異常），安全島會觸發分級響應——從限制運動速度到完全緊急停止，確保在任何故障場景下都有對應的安全措施。通過將功能安全從後加的硬體保護轉變為與AI計算深度集成的原生能力，NVIDIA Halos為Physical AI的規模化商業部署掃清了關鍵的安全障礙。無論是在智能製造、倉儲物流還是醫療服務場景中，Halos使機器人能夠在保持高效作業的同時，始終將人員安全置於首位。