NVIDIA Halos 機器人安全系統：全棧功能安全方案助力 Physical AI NEWS DETAIL

Physical AI——在工廠、倉庫、醫院和家庭中與人並肩自主工作的機器人——到來的速度遠超大多數人的預期。傳統的安全方案是為結構化環境設計的，當空間變得非結構化、機器人走出安全圍欄後，這些方案已無法繼續適用。AI驅動的安全成為關鍵。

NVIDIA 今日正式發佈 NVIDIA Halos for Robotics，這是一套將強大 AI 計算與功能安全整合於單一平台的全面解決方案。NVIDIA Halos OS 是一個全棧安全系統，建立在 NVIDIA 多年來在自動駕駛汽車安全領域的深厚積累之上，現已擴展至工業機器人、人形機器人和自主移動機器人領域。NVIDIA IGX Thor 與 Halos OS 是 Halos 的核心硬體與軟體平台。

人形機器人 Digit 的製造商 Agility Robotics 正在將 IGX Thor 和 Halos OS 集成到其專有的安全人員檢測系統中，並加入 NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室，以加速為工業環境開發安全的人形機器人。這一合作表明，行業已準備好從臨時性的安全實現轉向共享的、符合標準的基礎平台——Halos 正是這一平台。

NVIDIA 在功能安全領域擁有深厚而長期的投入：累計超過 18,000 工程年用於車輛安全，評估超過 210 億個安全晶體管，產出超過 700 萬行經過安全評估的代碼，開發了 22,000 多個平台安全監視器，發佈了 330 多篇關於自動駕駛安全的論文，並獲得了 30 多項認證與評估報告。這套工作體系原本為自動駕駛打造，但 Halos OS 的核心洞察是：這套經過驗證的基礎無需為機器人重建，而可以直接擴展應用。

NVIDIA Halos for Robotics 組織了與自動駕駛 Halos 相同的全棧綜合安全系統，從平台硬體安全層開始，向上延伸至安全軟體棧。基礎層由 IGX Thor 平台和 Holoscan Sensor Bridge 提供硬體級平台安全。在硬體之上，Halos OS 運行於 IGX Thor 之上，包含 Halos Core（安全基礎操作系統）和 Halos 應用（被稱為 Blueprint 的安全參考設計）。Halos OS 現已提供早期訪問。

NVIDIA Halos 的發佈標誌著 Physical AI 安全領域的重要里程碑，為工業機器人、人形機器人和自主移動機器人提供了一套從芯片到操作系統再到應用層的完整安全基礎設施，助力開發團隊構建下一代安全自主機器。