基於NVIDIA全棧平台的物理AI開發與部署

一、核心平台與生態系統

解決方案名稱：NVIDIA物理AI全棧平台（計算、開放模型及軟體框架）
核心組成：

• NVIDIA Isaac™ 仿真框架（包括Isaac Sim、Isaac Lab）

• NVIDIA Cosmos™ 世界模型（發佈Cosmos 3：首個將合成世界生成、視覺推理與動作模擬統一的世界基礎模型）

• NVIDIA Isaac GR00T N系列模型（發佈GR00T N1.7搶先體驗版，支援商業授權；預告GR00T N2，計劃年底發佈）

• NVIDIA Jetson Thor™ 機器人計算平台（邊緣端實時AI推理）
  生態系統覆蓋：機器人「大腦」開發商、工業與手術機器人巨頭、人形機器人先鋒企業（詳見下表）。

二、工業機器人仿真與驗證方案

解決方案名稱：基於NVIDIA Omniverse庫與Isaac仿真框架的虛擬調試
核心能力：通過物理精度的數字孿生技術，開發並驗證複雜機器人應用乃至整條生產線。
採用企業：全球裝機量超200萬台的FANUC、ABB Robotics、YASKAWA、KUKA。
邊緣集成：將NVIDIA Jetson™模組集成至控制器，實現邊緣端實時AI推理。

三、通用機器人大腦構建方案

解決方案名稱：基於Cosmos世界模型與Isaac仿真的通用機器人大腦
核心能力：

• 利用Cosmos進行資料生成，借助Isaac仿真驗證策略。

• 任何形態機器人僅需極少復訓練即可掌握新任務。
  採用企業：

• FieldAI、Skild AI：構建通用化機器人大腦。

• World Labs：使用Isaac Sim驗證其生成式世界模型。

• Generalist AI：基於Cosmos探索生成合成資料。

四、人形機器人開發與部署方案

解決方案名稱：基於Cosmos、Isaac Sim/Lab與GR00T模型的人形機器人開發
核心資源：

• Isaac Lab 3.0搶先體驗版（基於Newton物理引擎1.0與PhysX SDK，新增多物理場仿真，強化複雜靈巧操作場景）

• GR00T N1.7（開放商業授權，引入先進靈巧控制等通用技能）

• GR00T N2預告（計劃年底發佈，基於世界動作模型架構，在新環境執行新任務成功率是當前領先VLA模型的兩倍以上；在MolmoSpaces與RoboArena排行榜均列第一）

採用企業：

• 1X、智元機器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics：打造下一代人形機器人。

• 智元機器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics、Noble Machines：採用GR00T N系列模型加速工業化部署。

五、醫療健康機器人方案

解決方案名稱：基於Cosmos-H、Isaac Sim與IGX Thor的手術與醫療機器人
採用企業與平台：

• CMR Surgical：使用Cosmos-H仿真技術訓練並驗證Versius手術系統。

• 強生醫療科技：採用Isaac Sim與Cosmos後訓練工作流，訓練和驗證Monarch泌尿外科平台。

• Medtronic：探索使用NVIDIA IGX Thor™實現手術機器人關鍵任務級精度與功能安全。

六、戰略合作夥伴與行業應用案例

1. 製造業與高精密裝配

• Skild AI + ABB Robotics + Universal Robots：在不同行業和任務中部署通用機器人智能；與Foxconn合作，為NVIDIA Blackwell生產線高精度裝配提供支援（AI驅動型雙臂機械臂勝任最複雜製造任務）。

• 光輪智能 + NVIDIA + 三星：共同開發並校准Newton物理引擎，幫助三星裝配機器人在仿真中掌握複雜纜線操作，實現更高裝配精度和更快生產線速度。

2. 機器人設計仿真工作流

• PTC：推出機器人設計到仿真工作流（從Onshape CAD/PDM平台到NVIDIA Isaac Sim），創建CAD-to-OpenUSD無縫橋梁。FANUC America、Fauna Robotics等可在物理精確數字孿生中設計驗證機器人系統。

3. 中小企業機器人勞動力

• WORKR + ABB Robotics：WORKR AI平台與ABB工業機器人集成，使用NVIDIA Omniverse庫作為WorkrCore系統一部分，訓練可由中小製造商在幾分鐘內部署、無需編程知識的機器人勞動力。

4. 倉庫自主解決方案

• 凱傲集團 + NVIDIA + 埃森哲：合作自主倉庫解決方案。為GXO創建大規模物理精確倉庫數字孿生，訓練和測試基於NVIDIA Jetson的自主叉車車隊。

5. 雲服務與基礎設施集成

• Microsoft Azure、Nebius：集成NVIDIA物理AI資料工廠Blueprint，提供可擴展智能體驅動的合成資料生成（用戶包括FieldAI、Teradyne Robotics、Azure的Hexagon Robotics、Nebius的RoboForce）。

• CoreWeave：集成NVIDIA Isaac Lab用於構建機器人學習管線。

• 阿里雲：將NVIDIA完整物理AI堆棧集成至其AI平台，加速端到端機器人開發。

6. 娛樂與仿真創新

• 迪士尼：基於NVIDIA Warp框架開發的GPU加速物理仿真器Kamino已集成至Newton，用於訓練「雪寶」（自主管理體溫、降低碰撞噪音）與BDX機器人（複雜環境導航）。「雪寶」將於2026年3月29日在巴黎迪士尼樂園首次與公眾見面。

七、開發者支援與開源生態

解決方案名稱：NVIDIA初創加速計劃 + Hugging Face合作
支援內容：

• NVIDIA初創加速計劃（超4萬名會員）：為機器人先鋒企業提供技術指導、高性能計算資源、對接生態機會。包括Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、光輪智能、RIVR、Standard Bots、Vention、World Labs等會員。

• Hugging Face合作：將Isaac與GR00T集成至LeRobot開源框架，連接NVIDIA全球200萬機器人開發者與Hugging Face全球1300萬AI建設者，加速開源機器人技術。

八、客戶與合作夥伴匯總表